功能介绍

1、自动盘点规划功能：图形化路径规划路径，操作简便

2、自动盘点功能：设备按照用户设定，在规定时间，按照规定的路线，盘点必要的书架，盘点过程中，盘点信息会即时发送动服务器中

3、盘点进展动态实时显示功能：馆员可以通过电脑或者移动终端，了解当前盘点的进展情况，有多种展示模式，表格模式

4、OPAC查询，图书定位嵌入功能：可以用地图方式，展示图书所在的详细位置，可以提供网页链接，嵌入到现有的图书馆的OPAC系统中

5、电力管理功能：电力不足时，设备自动返回充电

6、操作简便：一键启动，一键关闭，平时无须干预

硬件技术参数

1、整体高度适应图书馆的常用书架高度，180cm－220cm

2、全电动，最大噪声：45分贝

3、★盘点效率：≥每小时24000本图书

4、自动回退功能:有

5、紧急制动功能：有

6、爬坡能力：<5度，内部无台阶，如果有台阶，分段扫描

7、一次充电至少可以工作8个小时

8、工作频率： 902~927MHz（超高频）

9、扫描成功率：96%-99%（超高频标签按照行业规范黏贴，使用96mm长度的天线的常规超高频标签）

★10、采用基于反射板激光导航方式，激光导航模块置于设备的顶部，高于馆内使用的6层书架高度

★11、多层书架的扫描天线采用固定方式，不采用升降伸缩方式，减少机械部件，延长设备的维护周期

★12、设备的宽度要小于等于50cm，可以在最窄处为75cm的走廊或立柱空袭间中运行

13、重量：126kg（空机重量，不包含电池）

高度：245cm，长度60cm，宽度48.5cm

14、运行速度

主干道：10.61米/分钟

书架扫描：6.17米/分钟

★15、铅酸电池

软件系统功能

设备管理子系统

1、地图建模管理，路径规划

可以同时管理多台设备，有完整的路径模拟功能，让图书馆用户可以了解设备的行走路线，确保没有书架遗漏

根据现场书架情况，在细节处调整路径

2、数据搜集：

数据搜集时，要显示图书所在的书架编号信息，可以图片显示架位，层位的信息，便于馆员核对信息的正确性

3、状态信息搜集：

显示设备的当前状态信息，提供每次读取到书架的详细信息，便于馆员核对数据的准确性 

4、设备路径还原：

扫描图书完毕后，可以还原图书经过的路径

5、测试功能

读取率检测功能，辅助检测完毕后，生成查询报表

天线状态检测功能，自动测试完毕后，生成查询报表

6、一键回退功能：

通过简单按钮点击，在路径位置上，机器人可以自行返回充电位置

7、问题消除后，自动继续扫描功能

遇到无法通过的障碍物时，设备会自动停下，并可以在管理平台上或车载记录仪上看到；馆员解除故障后，可以通过图形操作，让设备继续运行

8、辅助功能：

（1）严重错架的图书查找功能：对于图书分类号错误的图书，提供查询的列表，并提供下载功能，至少显示图书的当前索书号信息，图书的书名信息，当前的错架位置信息

（2）标签转换遗漏图书查找功能：提供标签未初始化的图书列表信息

（3）已扫描书架，未扫描书架的分布显示功能：在一个图片中，显示已经扫描的书架坐标信息，也显示未扫描的书架坐标信息，便于馆员了解设备的工作状态

激光导航技术参数

激光波长：905nm

激光标准：1 (IEC 60825-1 : 2007-03)

扫描角度：270度

扫描范围：30米

工作温度：－30度到50度

扫描频率（每秒）：50Hz

扫描精度：0.001度

系统误差：正负10毫米

统计误差：正负8毫米

如有需要请向我公司咨询

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